Документация разработана на основании технического задания, прошла все стадии разработки. По результатам сборки двух опытных образцов проведена верификация и валидация с техническими требованиями и внесены изменения, в том числе и с целью оттачивания технологических процессов изготовления.
Помимо комплекта конструкторской документации подготовлен пакет эксплуатационной документации: руководство по эксплуатации и паспорт Бульдозер, собранный по данной документации, прошел сертификацию, для которой были подготовлены технические условия и обоснования безопасности в соответствии с требованием ТР ТС 010/2011.
Документация разработана с учетом ЕСКД (единых норм конструкторской документации) При разработке учтены обязательные требования и нормы к землеройным машинам, электрооборудованию, гидравлическому оборудованию, металлоконструкциям, технике безопасности и т. д.
Разработка выполнена с помощью ведущей CAD-системы для 3D-проектирования SOLIDWORKS, охватывающая все аспекты, включая проектирование, моделирование, оценку прочности, проверку технологичности, подготовку управляющих программ для ЧПУ, экологически рациональное проектирование и управление данными. Дерево документации построено таким образом, что с помощью инструментов CAD-систем позволяет с легкостью создать каталог запасных частей. Документация готова к применению с целью производства бульдозеров с различным типом серийности.
PLM-система проектирования, внедренная на предприятии, позволяет сформировать перечень покупных деталей и материалов, дополняющий комплект КД.
Бульдозер на электромеханической трансмиссии
Бульдозер Б422 тягового класса 10 предназначен для разработки грунтов I–III категории без предварительного рыхления. Грунты выше III категории, а также мерзлые грунты и легкие разборные скальные породы разрабатываются бульдозером с предварительным разрыхлением.
Основные особенности:
- – электромеханическая трансмиссия
- – джойстиковое управление
- – автоматическая система мониторинга параметров работы бульдозера
- – пакеты опций для комфортной работы в тяжелых климатических условиях
- – возможность комплектации гусеницами с увеличенной шириной
- – защита оператора (ROPS и FOPS)
- – разнообразное передне- и задненавесное оборудование
- – антивандальные замки на боковых крышках моторного отсека, горловине топливного бака, аккумулярном ящике и отсеке трансмиссии
- – радиатор комбинированного типа: с секциями для охлаждающей жидкости, гидравлического масла и нагнетаемого воздуха
- – приточная вентиляция кабины
- – воздухоочиститель, оснащеный индикатором засоренности фильтров
- – электронная графическая панель оператора
Описание и основные особенности трансмиссии
Электрическая трансмиссия служит для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам (гусеницам):
- – обеспечивает независимый бесступенчатый привод с помощью электрической энергии
– позволяет развивать максимальный крутящий
момент с нулевой скорости
– позволяет осуществлять разворот на месте;
- – обеспечивает работу ДВС в меньшем диапазоне скоростей по сравнению с традиционной трансмиссией;
- – обеспечивает быстрый прогрев ДВС благодаря
объединению систем охлаждения трансмиссии
и силового агрегата
- – допускает подключение мощного электрифицированного оборудования и использования машины в качестве мобильной электростанции большой мощности;
- – снижает расход топлива более чем на 20% (в сравнении с традиционной трансмиссией) и увеличивает ресурс ДВС;
- – уменьшает объем технического обслуживания и количество расходных материалов в сравнении с традиционной трансмиссией.
Отдельные части трансмиссии, выполненные в виде мехатронных модулей, позволяют:
- – обеспечить высокую герметичность трансмиссии, в том числе для преодоления брода, и ее функционирование во всех климатических условиях;
- – осуществлять свободную компоновку составных частей трансмиссии с целью рационального использования полезного объема и оптимального распределения нагрузки по бортам бульдозера;
- – исключить необходимость отдельных электрических шкафов
- – осуществлять при необходимости быстрый ремонт путем замены модулей.
Инновационная системы охлаждения в совокуп
ности с современными материалами высокого
класса позволяют достигнуть:
- – высоких показателей удельной производительности;
- – высокой эффективности и экономичности;
- – высокой надежности и безопасности.
Современный контроллер обеспечивает: – защиту системы от перегрузок и перегрева
– автоматизацию рабочих процессов, позволяя упростить управление бульдозером;
- – оптимизацию встраиваемых систем управления.
Дополнительным преимуществом является возможность установки электромеханической трансмиссии на серийно выпускаемые бульдозеры благодаря:
- – стандартизации электромеханической трансмиссии под бортовые редуктора, применяемые на серии бульдозеров Б400
- – стандартизации протоколов обмена данными, обеспечивающей легкую интеграции электромеханической трансмиссии в уже существующую информационную сеть бульдозера
Cостав трансмиссии
Контроллер верхнего уровня серии СМ
Предназначен для управления исполнительными механизмами, контроля и индикации параметров работы машины.
- – двухканальный CAN-интерфейс и однопроводный последовательный интерфейс RBus
- – разъемы AMPSEAL
- – оптимизация для встраиваемых систем
- управления
Тяговый генератор с выпрямителем и регулятором напряжения
Предназначен для преобразования механической энергии ДВС в электрическую и обеспечения энергией всех компонентов трансмиссии и при необходимости электрифицированного рабочего оборудования, или работы в качестве мобильной электростанции большой мощности.
Джойстик серии АУРСП и педаль напольная серии МН
Предназначены для управления машиной и рабочим оборудованием.
- – отдельные джойстики для управления движениями бульдозера и рабочим оборудованием
- – равномерное усилие нажатия электронной педали по всему рабочему ходу
Мехатронные тяговые модули со встроенными силовыми преобразователями
В состав входят два тяговых электрических двигателя, обеспечивающие независимый привод каждого борта.
Разработаны модификации на основе вентильно-
индукторных двигателей и синхронных двигателей с постоянными магнитами.